这首诗描绘了一幅宁静而富有生机的乡村晚景图。诗人以细腻的笔触，展现了旅居异乡的悠闲生活状态。首句“旅泊全无事，招遥及晚风”开篇即点明了诗人的闲适心境与周围环境的和谐共处，晚风轻拂，似乎也在为这份宁静伴奏。接着，“渔歌城郭外，犬吠芰荷中”两句，通过远处的渔歌唱和近处的犬吠声，不仅丰富了画面的听觉元素，也暗示了乡村生活的淳朴与自然。竹林在寒风中依然保持着绿色的生机，“万竹寒尤绿”，这一细节凸显了自然界的坚韧与生命力。而“一枫秋始红”则巧妙地运用对比手法，将秋天的枫叶之红与之前的绿竹形成鲜明对比，既表现了季节的更替，也增添了画面的色彩层次感。
最后，“到门闻剥啄，相对几衰翁”两句，通过门前的敲门声和与几位老翁相对的情景，进一步深化了诗中的情感氛围，既有对老年的感慨，也有对乡村生活简单质朴的向往。整首诗通过细腻的描绘和情感的流露，展现了诗人对自然美景的热爱和对宁静生活的向往，是一幅生动的乡村晚景画卷。
