这首诗描绘了诗人罗伦在历经十年奔波后返回故乡，又两年流离他乡的沧桑经历。首句“帝与华胥作睡侯，天厨无分饱珍羞”以夸张的手法表达了诗人对过往生活的追忆，似乎在梦中享受着帝王般的奢华生活，但现实中却无法分享这样的美味佳肴，暗含对过去荣华的怀念和对现实困顿的无奈。
接着，“友朋爱我垂高谊，妻子耘春不解忧”两句，展现了诗人与朋友之间的深厚情谊，以及对家人的理解和支持。尽管生活中充满忧虑，但家人的支持让他感到温暖，朋友的友情则给予他精神上的慰藉。
“十载驱驰归故里，两年漂泊落它州”描述了诗人长时间在外奔波，最终回到故乡，却又不得不在异乡漂泊的复杂心情。这种经历既包含了对家乡的思念，也体现了生活的不易和命运的多舛。
最后，“草亭风雨潇潇处，却为苍生白满头”将场景转至一个风雨交加的小草亭，诗人在这里为百姓操劳，以至于两鬓斑白。这句诗不仅表现了诗人为民服务的高尚品德，也反映了他因长期辛劳而衰老的形象，充满了悲壮感。
整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了诗人复杂的人生经历和高尚的人格魅力，是一首富有情感深度和人文关怀的作品。
