这首诗描绘了夜晚行走在广阔原野上的景象，充满了浓厚的自然氛围与深沉的情感色彩。
首联“苍然来暮色，杳渺失天青”以“苍然”形容暮色的深沉，与“天青”形成鲜明对比，营造出一种昏暗而深远的视觉效果。接着“杳渺失天青”则进一步强调了夜色的浓重，使得天空的颜色都难以辨认，给人一种神秘而又孤寂的感觉。
颔联“野阔云为岸，山高地涌星”将广阔的田野与高耸的山峰巧妙地结合在一起，云彩仿佛成为了田野的边界，而山峰则让星星显得更加璀璨，生动地展现了夜景的壮丽与宁静。
颈联“行歌声苦涩，觅路马知停”通过行人的歌声和马儿的停步，暗示了旅途的艰辛与孤独。歌声的“苦涩”不仅反映了行人心中的疲惫与忧愁，也让人感受到夜晚行进的不易。
尾联“喜得荒村近，人家户已扃”表达了诗人对即将到达村庄的喜悦之情，同时也透露出一丝淡淡的哀愁。在荒凉的夜晚，能够找到一个可以休息的地方，对于旅人来说无疑是一种慰藉，但“人家户已扃”又暗示着夜深人静，家门紧闭，不免让人感到一丝凄凉与孤独。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了夜晚行进的场景，既展现了自然界的壮美与宁静，也深刻地刻画了旅人内心的复杂情感，是一首富有意境与情感深度的作品。
