这首《北郊晚步》由清代诗人章慎清所作，描绘了一幅深秋傍晚在北郊漫步的景象，充满了浓厚的自然与人文气息。
首句“茫茫身世厌尘埃”，开篇即表达了诗人对世俗生活的厌倦，仿佛置身于一片迷茫之中，渴望逃离尘世的束缚，寻求心灵的宁静与解脱。接下来，“原野秋高乘兴来”则展现了诗人趁着秋高气爽之际，兴致勃勃地来到广阔的田野，寻找心灵的慰藉和自然的美。
“极浦烟波衔落日，断碑风雨上苍苔”这两句描绘了傍晚时分，湖面烟波浩渺，与西下的夕阳相映成趣，构成了一幅宁静而壮丽的画面。同时，远处的断碑在风雨中显得格外沧桑，苍苔覆盖，增添了几分历史的厚重感，让人不禁思绪万千。
“济时抱有刘琨志，作赋惭无庾信才”则是诗人自我的感慨。他怀揣着为国效力的雄心壮志，却自谦自己的文采不及古人如刘琨和庾信，表达了对自己才华的谦逊态度以及对古代文人风骨的向往。
最后，“乔木烽烟重忆昔，空山愁听暮猿哀”两句将思绪拉回历史，乔木之下似乎隐含着战争的烽烟，空山中传来的猿猴哀鸣，既是对过去岁月的回忆，也是对当下和平生活的珍惜与感慨。整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的欣赏、对历史的追思以及对个人情感的深刻表达，是一首富有哲理意味的佳作。
