这首诗描绘了诗人经过鄱阳湖时所见到的壮丽景色与宁静氛围。首句“舍陆事川程”点明了从陆地转向水路的旅程，紧接着“霜天晓色明”描绘出清晨霜天的明亮景象，为整幅画面铺垫了清冷而明亮的基调。
“长波万顷阔，大舸一帆轻”两句，通过“长波”和“万顷”展现了鄱阳湖广阔的水面，而“大舸一帆轻”则描绘了一艘大船在湖面上轻盈航行的情景，两者形成鲜明对比，既突出了湖面的辽阔，又强调了船只的轻快与自由。
“静唱村渔乐，斜飞渚雁惊”两句，进一步深化了画面的动态与情感。这里既有乡村渔民的悠闲歌声，也有飞鸟因船只接近而惊起的场景，动静结合，生动地展现了湖泊边的人间烟火与自然生态。
最后，“云披见楼阁，隐隐豫章城”两句，将视线从湖面拉高，描绘了远处城市楼阁的景象，隐约可见的豫章城（今南昌）与之前的宁静画面形成对比，暗示了旅途的继续与远方的期待。
整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了诗人经过鄱阳湖时的所见所感，通过自然景观与人文活动的交织，展现了旅途中的美好与宁静，同时也蕴含了对远方的向往与探索精神。
