这首诗描绘了诗人石鼓村傍晚时分的所见所感。首句“落日维舟石鼓村”，以夕阳映照小舟的画面开启，营造出宁静而略带寂寥的氛围。接着，“道傍茅屋几家存”写出了乡村的简朴和人烟稀疏，流露出对古老生活的怀旧之情。
“云开玉女支机石，雨过金公种橘园”两句，运用神话传说，将自然景观赋予神秘色彩，石鼓村仿佛隐藏着仙人踪迹，增添了诗意的想象空间。诗人通过“鸡大曾闻升碧落，豺狼欲出傍黄昏”暗示时光流转，暗示世事变迁，同时也暗含对安宁生活的向往。
最后，“山阴道士遥相忆，乘兴何由一叩门”表达了诗人对山阴道士的怀念，以及想要拜访的心情，但又因路途遥远而无法实现，流露出淡淡的遗憾和向往之情。整首诗以景寓情，展现了元末明初文人墨客对于隐逸生活的向往与现实的无奈。
