这首诗描绘了诗人与友人在舟中夜饮的情景，充满了深沉的情感和对时光流逝的感慨。
首联“星聚天门暮霭收，连枝今作异乡游”以星聚天门、暮霭散去的景象开篇，营造出一种宁静而略带孤独的氛围，暗示着诗人与友人虽共处一舟，却身处异乡，情感上或许有着相似的孤独感。
颔联“尊前歌动青云色，峡里寒生紫塞秋”转而描写宴饮时的场景，歌声在尊前响起，仿佛映照着青云之色，既展现了宴会的欢乐气氛，也暗含着对美好时光的向往。同时，“峡里寒生紫塞秋”一句，通过自然景观的描绘，进一步渲染了季节更迭、时光流逝的意境。
颈联“献赋风尘还白首，著书岁月自罗浮”则表达了诗人对自身经历的感慨。在风尘中献赋，岁月流转间已白发苍苍；著书立说，岁月静好，似乎在罗浮山中找到了心灵的归宿。这一联既有对过往岁月的回顾，也有对当下生活的反思，透露出一种超然物外的淡泊心境。
尾联“酒醒吾亦悲渔父，明发天涯放钓舟”以酒醒后的思绪转折，将诗人的情感推向高潮。诗人联想到渔父，或许是在借渔父的形象表达自己对自由生活的向往，同时也流露出一丝无奈与哀愁。最后一句“明发天涯放钓舟”，预示着新的一天即将到来，诗人将与友人一同踏上新的旅程，带着对过去的回忆和对未来的期待，继续前行。
整体而言，这首诗通过对自然景色、宴会场景及个人情感的细腻描绘，展现了诗人对生命、时间以及人际关系的深刻思考，情感丰富，意境深远。
