这首诗描绘了一位老者在荒郊漫步的场景，以自然之景衬托出其内心的宁静与淡泊。首联“飘萧黄叶满荒郊，蜡屐多年齿尚牢”中，“飘萧”二字形象地描绘了秋风中黄叶纷飞的景象，而“蜡屐多年齿尚牢”则透露出诗人虽年岁已高，但依然保持着对生活的热爱与坚韧。颔联“橘柚满园堪独乐，茱萸随酒更登高”进一步展现了诗人的生活情趣，无论是独享园中橘柚之乐，还是借茱萸与美酒登高望远，都体现出一种超然物外的自在与洒脱。
颈联“西湖鹤舞迎挥杖，东海龙吟杂鼓刀”则通过想象中的场景，将自然界的生灵与诗人的行为巧妙结合，西湖边鹤舞的优雅与东海龙吟的壮阔，仿佛都在为诗人的杖行和鼓刀助兴，营造出一种超凡脱俗的意境。尾联“九虎当关忧梦断，故山回想旧英豪”则表达了诗人面对外界的忧虑与挑战时，内心依然坚守着对过去辉煌岁月的回忆与怀念，展现出一种深沉的历史感与英雄情结。
整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和对个人情感的深刻抒发，展现了明代文人独特的审美情趣和人生哲学，既体现了对自然美的追求，也蕴含了对历史与英雄的缅怀，是一首富有哲理意味的佳作。
