这首诗是明代诗人游朴所作的《出都门奉答西署诸寮长宠行之作》。诗中描绘了诗人离别京城时与同僚的深情厚谊，以及对未来的期许。首句“每忆联镳近玉墀”，以“联镳”比喻同僚之间的亲密关系，将回忆中的美好时光与皇宫的庄严景象相融合，营造出一种温馨而庄重的氛围。
接着，“参差鸣佩和埙篪”一句，运用了音乐的意象，将同僚们离别时的佩环声比作埙篪之音，埙篪是中国古代的两种乐器，象征着和谐与默契，表达了诗人对同僚间深厚友谊的赞美。
“一麾惊度梅花岭”描绘了诗人离京时的情景，梅花岭可能是指某座山岭，通过“一麾”（古代指挥军队的旗帜）的使用，暗示了诗人即将踏上新的征程，面对未知的挑战。这里的“惊度”二字，既表现了诗人对离别的感慨，也体现了他对未来充满期待的心情。
“杯酒愁听柳色诗”则进一步深化了离别的愁绪，通过“杯酒”这一细节，展现了诗人与同僚们在离别前的最后一次相聚，而“愁听柳色诗”则暗示了诗人对未来的担忧和对友情的不舍。
后半部分，“云白西曹清梦杳，月明南海素诗迟”两句，运用了自然景象的描绘，将诗人的情感寄托于云、月、西曹（官署名）、南海等意象之中，表达了诗人对过去时光的怀念和对未来旅途的憧憬。其中，“清梦杳”和“素诗迟”分别描绘了梦境的遥远和诗歌创作的缓慢，暗示了诗人对离别后生活的思考和对未来的期待。
最后，“何年更借王乔履，来看夔龙集凤池”表达了诗人对再次相聚的渴望，将自己比作传说中的仙人王乔，希望将来能像王乔一样，再次与同僚们相聚于朝廷，共谋国家大事。这里，“夔龙集凤池”可能是指朝廷或官场，寓意着诗人对政治生涯的向往和对同僚间深厚情谊的珍视。
整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，不仅表达了诗人对同僚深厚友谊的怀念，也展现了其对未来生活的期待和对政治生涯的追求，是一首富有深意的离别之作。
