这首诗描绘的是诗人乘坐小舟到达通州任家港时的情景。首句"杨柳扶疏夹道舒"以生动的意象描绘了两岸杨柳依依，随风轻轻摇曳，道路两旁显得生机盎然，为诗人行程增添了宁静与诗意。"舟人扶我上轻车"则写出诗人下车后，舟夫的热心帮助，显示出旅途中的温情。
接下来两句"流民入画无长物，一个残人一束书"则是对周围环境和自身的深刻观察。"流民入画"暗示了社会动荡，人们生活困苦，连基本的生活物资都匮乏；而诗人自己则是一个"残人"，仅有一束书相伴，这束书象征着他的精神寄托和知识追求。这两句寓含了诗人对于民生疾苦的关注以及个人命运的感慨。
整体来看，这首诗通过细腻的描绘和简洁的笔触，展现了诗人旅途中的所见所感，既有自然景色的优美，也揭示了社会现实的严峻，体现了清代文人士大夫的忧国忧民情怀。
