这首诗描绘了一种行旅中的孤独与感慨，诗人在夜晚停泊于一处名为江戍的地方。"旅棹依遥戍"中，“旅棹”指的是船上的撑篙工具，"依遥戍"则是在遥远的戍堡边上，给人一种偏僻孤寂之感。"清湘急晚流"写出了湘江水清而又急促的景象，流动着夕阳余晖，时间在飞逝。
接下来的两句"若为南浦宿，逢此北风秋"表明诗人如果选择在这南浦之地过夜，就会遇到秋天的北风。这里的“南浦”可能是指一个具体的地名，但也可以理解为泛指某一水域的南岸。北风在古代常被用来象征寒冷和肃杀，增加了诗中秋意的苍凉。
"云月孤鸿晚"中的"孤鸿"形容夜深人静时偶尔传来的鹅鸣声，给人的感觉是更加凄清。"关山几路愁"则透露了诗人内心的忧虑和迷茫，不知前方的道路将会通向何方。
最后两句"年年不得意，零落对沧洲"表达了诗人长久以来都未能如愿的心境。"沧洲"常指远离尘世的地方，这里可能是诗人心灵所向往之地。整首诗通过对自然景物的描写，反映出诗人内心的孤独和无奈，以及对于未来道路的迷茫与忧虑。
