和邓温伯内翰九月七日约游北高峰

这首诗描绘了作者与友人一同游览北高峰的愉悦场景，展现了秋季山水之美以及文人雅士的风雅情趣。

首联“幸奉清游入翠微，阴云漏日照旌旗”以“清游”点明了这次出游的高雅氛围，“翠微”则描绘了山色的青葱与幽静，而“阴云漏日照旌旗”则通过云层间隙中透出的阳光，映照在旗帜上，营造了一种既神秘又壮丽的景象。

颔联“登高预整孟嘉帽，访古閒寻白傅诗”运用了典故，孟嘉帽和白傅诗分别指代了古代文人的风雅行为，表达了诗人对古代文人风范的向往与追慕。同时，也暗示了这次游览不仅仅是自然风光的欣赏，更是一次文化之旅。

颈联“桂子正传飘岝峉，菊英先喜泛琉璃”进一步描绘了秋季的景色，桂花飘香，菊花绽放，色彩斑斓，仿佛琉璃般晶莹剔透，充满了生机与活力。

尾联“公归留宿湖山暮，恐误郊关竹马儿”则表达了诗人希望与友人共度夜晚，享受湖光山色的美好时光，同时也担心友人骑着竹马（可能象征着儿童或轻快的出行方式）误了郊外的归程，体现了对友情的珍视与关怀。

整体来看，这首诗不仅描绘了自然美景，还融入了丰富的文化元素和情感表达，展现了宋代文人游历山水时的雅致情怀和对美好生活的向往。