这首诗描绘了诗人过德州时，对友人胡杨金三学士的思念之情。首联“霏微凉露洒征衣，辇路风清旭日辉”以细腻的笔触展现了旅途中的景象，凉露轻洒，清风拂面，朝阳初升，道路明亮，营造出一种清新宁静的氛围。颔联“玉帐横秋金气肃，红旗拂曙彩云飞”进一步渲染了行军或出使的庄严与壮丽，玉帐在秋色中显得肃穆，红旗在晨光中飘扬，彩云在空中飞舞，画面生动而富有气势。
颈联“看山立马应频赋，载笔随銮每后归”则表达了诗人对友人的怀念和对过往时光的追忆。诗人想象着友人在山前驻马赋诗的情景，以及自己跟随皇帝出行时，总是比友人晚归的场景，流露出深厚的情谊和对友人的深切思念。
尾联“愧我舟行催传发，临流相忆思依依”表达了诗人因公务繁忙，无法与友人相聚的遗憾，以及对友人的思念之情。诗人自责于舟行匆匆，未能与友人共度时光，临水而望，心中满是依依不舍的思念。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对友人的深情厚谊，以及在公务繁忙中对友情的珍视和怀念。
