这首诗描绘了王忠铭从京城返回海南省亲的场景，充满了对国家和家庭的深情厚意。首联“晓传温诏下承明，昼锦宁亲出凤城”以“晓传温诏”开篇，暗示王忠铭受到朝廷的重用与关怀，而“昼锦宁亲”则展现了他作为孝子，为了陪伴年迈的父母，不惜辞官归乡的情怀。颔联“捧檄正悬忧国梦，望云长忆倚门情”进一步深化了主题，王忠铭在捧读朝廷的任命文书时，心中既有为国效力的壮志，也有对家乡和父母的深深挂念。颈联“瑶池天近恩波阔，琼海春深爱日生”运用了美丽的自然景象来比喻朝廷的恩泽深厚，如同春天的阳光温暖人心，同时也表达了对未来的美好期待。尾联“莫向周南叹留滞，早期勋业著西清”则是对王忠铭的勉励，希望他不要因暂时的离别而感到遗憾，而是要珍惜时间，早日建立功勋，为朝廷做出更大的贡献。
整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的自然景象，展现了古代文人对于国家与家庭的双重责任和深情厚意，体现了明代文人士大夫的家国情怀。
