这首诗描绘了诗人从海上归家的经历和到家后的温馨场景。开篇两句“昔从海上去，今从海上还”，简洁明快，展现出旅程的循环往复。接下来，诗人通过“万仞留青山”、“山中有芳树”等描绘，展现了海上的壮丽景色和山中的宁静，寓含着对家乡的深深眷恋。
归途中，“落帆鳌西港，驱车乌日渡”，形象地刻画出船只靠岸和驾车过河的情景，时间感强烈，从“启途未亭午”到“到家已曛暮”，表现出归程的紧凑与急切。沿途的自然景象“黯黯水生烟，冥冥山吐雾”，增添了神秘与朦胧之美。
回家后，诗人“入门灯烛光，奉母上高堂”，孝心可嘉，家庭氛围温馨。兄弟子侄的迎接和仆人的忙碌，显示出家族的热闹与亲情。“王家钟会郝，宋家郊会庠”，暗指家族聚会的喜庆，而“相看疑梦幻，相将诉离肠”则表达了久别重逢的惊喜和离别后的情感交织。
整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了诗人归家的旅途和家庭团聚的场景，情感真挚，富有生活气息，展现了清末近现代初诗人林朝崧的家国情怀和个人情感。
