这首诗描绘了诗人于热河闲居时的生活情景，充满了宁静与自然之美。首句“泠泠碧涧胜丝竹”以水声比作丝竹之音，暗示了环境的清幽与内心的平和。接着“叠叠苍岩列画图”，通过描绘层层叠叠的岩石，营造出一幅生动的山水画卷，进一步渲染了环境的壮丽与诗人的审美情趣。
“异卉手拈陈几案，野蔬亲摘付庖厨”两句，展现了诗人亲自采摘异草与野菜，将其摆放在几案上，既体现了对自然的亲近，也反映了生活的简朴与自给自足。这样的细节描写，让读者仿佛能感受到诗人在日常生活中与自然和谐共处的惬意。
“闲中随展经千页，睡起新烹茶半壶”则展示了诗人在闲暇时光中的精神生活。阅读经典书籍，品味新煮的茶，这样的生活节奏慢而有序，既丰富了精神世界，又保持了身体的舒适。这种对知识的追求与对生活的享受，体现了诗人的高雅情操和生活态度。
最后，“莫谓超然解遗世，庙堂清福一慵愚”两句，表达了诗人虽远离尘嚣，但并非完全脱离社会，而是以一种超然的态度看待世事，认为在庙堂之上的清静生活也是一种难得的福气。这里的“慵愚”并非贬义，而是指诗人以一种悠闲、不急功近利的心态面对生活，追求内心的平静与满足。
整体而言，这首诗通过对日常生活场景的细腻描绘，展现了诗人超脱世俗、亲近自然、追求精神富足的生活哲学，以及对清静生活的向往和满足。
