这首清代诗人高心夔的《汉家(其四)》描绘了一幅宏伟的历史场景。首句“跸路芜深四十年”，暗示了时间的流逝和历史的沧桑，曾经帝王出行的道路如今已荒芜沉寂。接着，“翠华光动旧山川”描绘了皇帝仪仗的辉煌，即使岁月更迭，依旧能照亮古老的山河大地。
“铸成精铁笼车毂，割与流苏饰马鞯”两句，通过精铁车轮和装饰华丽的马具，展现了皇家的奢华与工艺水平，以及对细节的讲究。接下来，“迅鼓犪皮驱涿野，还罗豹尾侍甘泉”描述了军队的威武和出行的壮观，以猛兽皮鼓和豹尾装饰的队伍，象征着皇权的震慑力。
最后一句“馆豳营雒非常计，七誓雄规日丽天”表达了对宏大规划和坚定决心的赞美，馆豳营雒是古代的军事要地，诗人借此寓意国家的战略布局，而“七誓雄规日丽天”则象征着皇帝的雄图大志如同阳光普照，昭示着国家的繁荣昌盛。
整体来看，这首诗以历史遗迹为背景，通过描绘皇帝出行的壮丽场面，展现了清朝时期皇家的威严和国家的雄心，具有浓厚的历史感和文化底蕴。
