这首诗描绘了诗人赠送友人罗梁回程乡的情景。"翩翩双屦一长筇"，以轻盈的步伐和长长的竹杖，形象地刻画出友人归乡时的轻松自在与闲适之情。"意气凭凌四百峰"则展现了友人豪迈的气概，仿佛他能跨越崇山峻岭，无所畏惧。
"肯向程乡留一载"表达了诗人对友人的一份期待和挽留之意，希望他能在程乡停留更长时间。最后两句"长官真好主人翁"，不仅是对友人的赞美，也暗含了对程乡地方官员的热情款待和友善态度的肯定，显示出诗人对友人归乡环境的美好祝愿。
整体来看，这首诗情感真挚，语言简洁，通过描绘友人归乡的场景和对友人的深情厚谊，展现出明朝文人之间深厚的友情和对故乡的眷恋之情。
