这首诗描绘的是秋日傍晚的景色，以"枫叶晚秋红"开篇，展现了枫叶在深秋时节的艳丽色彩，渲染出一种凄美的氛围。"平江驿路通"点明了诗人行经的路线，暗示旅途的孤独和远方的目的地。
"夕阳余野渡，衰草战凉风"两句，通过夕阳余晖洒在野外的渡口和随风摇曳的衰草，表现出时光的流转和季节的变迁，以及诗人面对自然的孤寂心境。"鸟落寒山外"进一步强化了这种孤独感，鸟儿已归巢，而诗人还在路上。
"镫明古寺中"则转向了诗人眼中的另一处光景，古寺灯火微明，带来一丝温暖与宁静，与外界的荒凉形成对比。最后，诗人以"扁舟一樽酒，邀月与谁同"作结，表达了内心的孤寂和对友情的渴望，借酒消愁，却无人共享这月色与清欢。
总的来说，这首《夜发吴江》通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了诗人旅途中的孤独与情感寄托，具有浓厚的诗意和画面感。
