这首诗描绘了帝王出行至甘泉宫的壮观景象与细腻情感。开篇“雉归海水寂，裘来重译通”以生动的意象展现了帝王出行的宏大场面，雉鸟归巢象征着帝王的归来，而“裘来重译通”则暗示了远来的异域珍宝和文化的交流，体现了帝王的威仪与国家的开放。
接着，“吉行五十里，随处宿离宫”描述了帝王出行时的庄严与奢华，每行进五十里便住宿在华丽的离宫之中，彰显了帝王出行的尊贵与享受。
“鼓声恒入地，尘飞上暗空”通过声音与尘埃的描写，营造出一种震撼人心的氛围，鼓声仿佛震动大地，尘埃飞扬至暗沉的天空，进一步烘托了帝王出行的气势与威严。
“尚书随豹尾，太史逐相风”则描绘了帝王出行队伍中的官员们，他们紧随其后，各司其职，体现了官僚体系的严谨与秩序。
“铜鸣周国燧，旗曳楚云虹”运用了比喻手法，将铜钟的声音比作周代的国火，旗帜的飘扬比作楚地的云虹，既展现了古代礼仪的庄重，也寓意着帝王出行的辉煌与荣耀。
“幸臣射覆罢，从骑新歌终”写出了帝王出行中的娱乐活动，射覆游戏结束，从骑的歌声也渐渐消散，体现了帝王生活的丰富与高雅。
“董桃拜金紫，贤妻侍禁中”描绘了帝王身边的女性角色，董桃恭敬地向帝王献上金紫之物，贤惠的妻子在禁宫中陪伴，展现了帝王家庭的和谐与尊贵。
最后，“不羡神仙侣，排烟逐驾鸿”表达了帝王对神仙伴侣的不屑，更愿意与人间的臣民一同享受生活，体现了帝王的世俗情怀与对人民的关怀。
整首诗通过丰富的意象和细腻的情感描绘，展现了帝王出行的盛大场面与帝王的内心世界，既有宏大的历史感，又不乏人文关怀，是一首具有深刻内涵的佳作。
