这首诗描绘了诗人乘舟前往西樵山的旅程，充满了对自然美景的赞叹和对友人的深情。首句“不惮名山远，来从太史游”表达了诗人不畏路途遥远，特意前来探访名山的坚定决心，同时也暗含着对古代太史的敬仰之情。接着，“客兼群谢会，人羡李膺舟”两句，既展现了诗人与众多友人相聚的喜悦，又以李膺的典故，暗示了这次聚会的高雅与尊贵。
“水色摇残日，蝉声剩晚秋”描绘了一幅夕阳映照下的水面波光粼粼，晚秋时节蝉鸣悠长的画面，营造出一种宁静而略带哀愁的氛围。最后，“滔滔江上意，箫鼓在中流”则以江水的奔腾不息象征着诗人内心的情感激荡，而“箫鼓在中流”则进一步渲染了聚会的热烈气氛，仿佛整个江面都充满了欢声笑语。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和巧妙的典故运用，不仅展现了诗人对自然美景的热爱和对友情的珍视，也传达出一种超脱世俗、追求精神自由的境界。
