这首诗描绘了诗人岁末归乡途中所见的宁静而美丽的景象。首句“岁暮天涯一棹归”点明了时间与地点，诗人独自驾舟，在年末时分返回故乡，充满了归家的温馨与期待。次句“川途十里漾晴晖”，描述了沿途的景色，阳光洒在水面上，波光粼粼，映照出一片晴朗明媚的景象。
接着，“天光照水水照舰”两句，运用了巧妙的对仗和借景抒情的手法，将天空、水面与船只联系在一起，营造了一种和谐统一的画面感。天光与水面相互映照，不仅增加了画面的层次感，也赋予了整个场景以动态美。最后，“无数鸳鸯绕岸飞”一句，以“鸳鸯”这一象征爱情与和谐的意象，进一步丰富了画面的内容，同时也表达了诗人对家乡自然美景的喜爱与赞美之情。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人归乡途中所见的自然风光之美，以及内心深处的宁静与喜悦，是一幅生动的田园诗画卷。
