这首诗描绘了一幅宁静而生动的乡村晚景图。首句“晚村绿竹自萧疏”，以“晚村”点明时间与地点，绿竹的“萧疏”则营造出一种静谧而略带寂寥的氛围。接着，“犬吠声中野老居”一句，通过犬吠这一生活化的细节，不仅增添了乡村生活的气息，也暗示了村庄的宁静与和谐。
“一笑相逢曾识面”，诗人在此处巧妙地插入了人物情感的交流，使得整个画面不再仅仅是静态的描绘，而是充满了动态的温情。这“一笑”不仅拉近了人与自然、人与人的距离，也体现了诗人对这种简单而真挚情感的珍视。
最后一句“谁知托迹半樵渔”，则表达了诗人对隐逸生活的向往和对自然生活方式的认同。这里的“托迹”既指实际的生活状态，也暗含着心灵的寄托。诗人通过这一句，将个人的情感与对自然、对生活的深刻理解融为一体，展现了其独特的审美情趣和哲学思考。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，成功地捕捉并传达了乡村晚景的静美与生活中的真挚情感，展现了诗人对自然与生活的独特感悟。
