予家窗外种竹逾千个每开窗辄相对终日今岁馆前亦多竹遂赋一首

这首诗描绘了诗人对竹子的喜爱与依赖，以及竹子在不同生活阶段给予他的陪伴和慰藉。诗中以“五年惯在家”开头，展现了诗人长期居住在家中的生活状态，尽管贫穷，却自得其乐。接着，“饥鹰空护巢，疲马长恋藁”两句，以鹰和马为喻，表达了对自由与舒适生活的向往。

“森梢万脩竹，自喜结交早”则直接点明了诗人对竹子的喜爱，竹子在他心中如同老友一般，早年结缘，相伴至今。“旦暮从渠游，不恨两枯槁”表明诗人与竹子的深厚情感，即使两人一同枯萎也不感到遗憾。

“今年出山去，败鼓费击考”描述了诗人的生活变化，可能是因为某种原因离开了熟悉的环境，但“此君不我嫌，到处惬怀抱”表明即便身处陌生之地，竹子依旧给予他心灵的慰藉和满足。

“翛然书斋下，粉黛间新老”写出了诗人在书斋中与竹子共处的情景，无论是新竹还是老竹，都让他感到自在与愉悦。“相看便歌咏，物外恣探讨”表达了诗人与竹子之间的默契与交流，他们共同探索着超脱世俗的真理。

最后，“此生一过客，去住何足道”体现了诗人对生命短暂的感慨，无论去留，都不再重要，因为竹子已经成为了他生命中不可或缺的一部分。“竹下有石交，归来薙幽草”则以竹子和石头为伴，归家后修剪杂草，进一步强调了诗人与自然界的紧密联系。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与竹子之间深厚的情感纽带，以及在不同生活阶段中，竹子给予他的陪伴、慰藉和启示。