这首诗名为《书感》，作者是清代的悟霈。诗中表达了诗人对人生琐事的超脱态度和对自然界的深刻感悟。首句“巢枝不过一枝安”，以蝉和鹤为喻，暗示人世间纷扰如巢中争夺一枝，实则不应过于执着。次句“何事尘劳放下难”进一步强调了摆脱世俗困扰的不易。
接下来，“饱露自应蝉有腹，摩云肯信鹤无翰”通过蝉饮露水、鹤展翅高飞的形象，表达出顺应自然、无需外物装饰的生活哲学。诗人认为，内心的纯净与坚韧才是真正的价值所在，正如“本来莲子心中苦，到底梅花骨里寒”。
尾联“负我住山真面目，许多感慨岁华残”表达了诗人对隐居生活的感慨，感叹岁月流逝，世事变迁，而自己仍然坚守着山居生活的真实面貌，充满了人生的沧桑与感慨。
整体来看，这首诗寓言深刻，语言质朴，体现了悟霈对人生态度的独到见解和对自然的敬畏之情。
