这首诗描绘了一位旅人十年漂泊，五云游历后，心系故乡的情怀。首联“十年书剑五云游，旅梦时常绕故丘”，以“书剑”象征文人志士的行旅生涯，表达了诗人对远方与家乡的深切思念。颔联“天上朝回龙阙晓，越南归去象峰秋”，通过对比朝堂与故乡的景象，展现了诗人对官场生活的厌倦和对自由自在生活的向往。
颈联“松门月静藤花老，石径薰风荔子稠”，以静谧的松林、月光、藤花、石径和繁茂的荔子，构成一幅宁静而充满生机的画面，寓含了诗人对自然之美的欣赏和对宁静生活的追求。尾联“此去仙翁访亲旧，相逢情话拟消忧”，则表达了诗人即将前往仙翁处探访亲友，期待在交谈中找到心灵慰藉的愿望，体现了人情的温暖和对和谐人际关系的珍视。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对故乡的深情眷恋、对自然美景的热爱以及对人际交往的渴望，是一首富有情感深度和画面感的佳作。
