这首诗表达了诗人归家心切，思绪万千的情感。首句“归计迫匆匆”，点明了诗人急于回家的心情，一个“迫”字，透露出内心的急切与无奈。接下来，“征程百感丛”一句，描绘了诗人归途中复杂的情绪，既有对过往岁月的感慨，也有对未来的忧虑。
“光阴惊过鸟，事业慨冥鸿”两句，运用了比喻的手法，将时间比作飞过的鸟，事业比作高飞的鸿雁，形象地表达了时光易逝、事业难成的感慨。其中，“惊”字和“慨”字，分别体现了对时间流逝的惊讶和对事业无果的感叹。
“囊累刘公解，途嗟阮子穷”则是借用了典故，通过“囊空如洗”的刘伶和“穷困潦倒”的阮籍来表达自己在旅途中的困顿和落魄。这里不仅反映了诗人的经济状况，也暗示了他可能遭遇的种种困难和挫折。
最后，“一年流水逝，惭愧说桑蓬”两句，总结了全诗的主题。一年的时间如同流水般匆匆过去，诗人感到时间的宝贵和自己的渺小。同时，他也对自己未能在这一年中有所作为，感到羞愧和自责。“桑蓬”在这里可能是指家乡或亲人，表达了诗人对未能陪伴家人、未能实现理想抱负的深深遗憾和自责。
整体而言，这首诗通过细腻的情感描写和巧妙的比喻，展现了诗人归家途中复杂的心境，以及对时间、事业、家庭等人生重要议题的深刻思考。
