这首诗描绘了一位年迈诗人对艺术与人生的深刻反思。首句“画虎心多愧未成”，表达了诗人对自己未能在艺术上达到理想境界的自责与遗憾，如同画虎难似真，内心充满愧疚。接着，“老来空有气从衡”一句，透露出岁月流逝、壮志未酬的感慨，虽有满腔热血与抱负，却已步入晚年，难以实现。
后两句“松根一枕羲皇梦，如盖山云石上生”，则转向了对宁静生活的向往与追求。诗人想象自己躺在松树根部，进入了一个与世无争、回归自然的理想世界，仿佛回到了远古时代，享受着心灵的宁静与自由。同时，山云如盖，石上生长，营造出一种超脱尘世、与自然和谐共处的意境，体现了诗人对精神家园的渴望和对自然美的赞美。
整体而言，这首诗通过对比与想象，展现了诗人对艺术成就的自我审视、对老年境遇的感慨以及对理想生活状态的向往，情感深沉而富有哲理，展现了明代文人独特的审美情趣和人生哲学。
