这首明代诗人郑潜的《连江舟行十首(其一)》描绘了诗人乘船沿江而行的情景。首句“避濑沿崖曲”，写舟行避开湍急的溪流，沿着弯曲的山崖前行，展现了江水的险峻与旅途的艰辛。次句“凭危缆树高”进一步强调了船只在高崖上依靠缆绳稳定，凸显了航行的危险。
第三句“浊斯聊濯足”，诗人以江水的浑浊为背景，表达出暂时停歇，洗去尘埃的愿望，流露出对自然的亲近和对生活的淡然态度。第四句“深矣讵容篙”，则揭示了江水之深，暗示了行舟的艰难，表达了对水势的敬畏。
第五、六句“并力怜舟子，无功愧我曹”，诗人表达了对舟子辛劳的同情，同时也自谦地感到自己虽身处舟中，却未能亲自划桨，有所作为，流露出一种责任感和谦逊之情。
最后两句“晚来何处泊，清啸答松涛”，诗人想象着傍晚时分，船将在何处停泊，他以悠长的啸声回应松涛，营造出一种宁静而孤独的意境，寓含了对未知旅程的期待和对自然的深深感慨。
总的来说，这首诗通过细腻的描绘和深沉的情感，展现了诗人舟行连江的所见所感，既有旅途的艰辛，也有对自然的热爱和对人生的思考。
