这首诗描绘了诗人郊外行进时所见之景，情感深沉，意境悠远。
首联“江岸远环碧，乡山无限青”，以碧绿的江岸和连绵不绝的青山起笔，营造出一种宁静而深远的自然景观，仿佛将读者带入了一个远离尘嚣的世界。
颔联“三年此回首，一岁复重经”，点明了时间与地点的反复变迁，三年前在此地回望，一年后又重新经过，表达了诗人对时光流转、世事无常的感慨。
颈联“野草依人去，林花照水醒”，生动描绘了郊外的自然景象。野草随风摇曳，似乎在陪伴着行人离去；林中的花朵映照在水中，仿佛在唤醒沉睡的水面。这一联通过细腻的观察，展现了大自然的生命力与和谐之美。
尾联“含愁独不见，日夕采芳馨”则表达了诗人的孤独与忧愁。在日暮时分，诗人独自一人，内心充满了愁绪，却只能通过采摘芳香的花草来寄托情感。这一句既表现了诗人的情感状态，也暗示了他在自然中寻求心灵慰藉的努力。
整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘，以及对个人情感的深刻抒发，展现了诗人对生活、时间、自然与自我关系的思考，具有浓郁的抒情色彩和哲学意味。
