这首诗描绘了诗人行走在前往滇南烟庄的途中所见的壮丽景色与深沉情感。首句“碧嶂千峰合”以“碧嶂”和“千峰合”勾勒出群山连绵、绿意盎然的景象，展现出大自然的雄伟与和谐。接着，“黄茅一径开”则以鲜明的色彩对比，描绘出一条蜿蜒的小路在金黄色的茅草中延伸，既显出路途的艰难，也暗示着探索未知的勇气。
“马从危石度，人自乱山来”两句，通过动物与人的活动，进一步丰富了画面的动态感。马匹在险峻的岩石上行走，人则从错综复杂的山峦间而来，展现了旅途的艰险与挑战。这种对自然环境的细腻描绘，不仅体现了诗人对自然美的欣赏，也反映了他对旅途艰辛的深刻体验。
“暝树青溪湿，寒云白雁哀”则将视线转向傍晚时分的景象。暮色中的树木被雨水浸湿，溪水潺潺，寒云低垂，白雁哀鸣，营造出一种宁静而略带忧郁的氛围。这不仅是对自然景色的描绘，也是诗人内心情感的投射，表达了对旅途孤独与自然静谧的感慨。
最后，“漫停湘浦驾，遥望汉江台”两句，以对历史名胜的遥想，增添了诗歌的文化底蕴。诗人或许是在想象着停驻在湘浦边，遥望着汉江台的情景，表达了对过往历史的追忆与向往，同时也寄托了对未来旅程的期待与憧憬。
整体而言，这首诗通过生动的自然景观描写，展现了诗人对旅途的深切感受，以及对自然美与历史文化的独特见解，是一首富有情感深度与艺术魅力的作品。
