这首诗描绘了诗人乘舟于江上，对远方友人的深切怀念之情。首联“春尽江芜岸绿垂，征帆何事滞江湄”以景入情，春色渐逝，江边草木葱郁，而行船却滞留岸边，暗喻诗人对友人的思念与期盼。颔联“朝明海练晴翻浪，暮漉山衣雨著蕤”通过晨昏景象的变化，展现了一种宁静而又略带忧郁的氛围，海浪在阳光下翻腾，山林在雨中显得更加湿润，仿佛是诗人内心情感的外化。颈联“仗剑每看依北斗，惊乌犹见绕南枝”运用了象征手法，借剑与北斗星、惊乌与南枝，表达了诗人对自由与归宿的渴望，以及对友情的珍视。尾联“开尊不禁诗豪发，便欲临风寄所思”则直接抒发了诗人的感情，酒后诗兴大发，想要借着微风传达对远方友人的思念之情。
整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，通过对自然景色的细腻描绘，巧妙地融入了诗人复杂的情感体验，展现了明代文人特有的情怀与审美追求。
