这首诗通过历史事件与人物的描绘，展现了对古代忠臣的敬仰之情。首句“宋室踰河日，厓门避历辰”点明了背景，即在宋室南迁、面临危难之时，忠臣们坚守职责的故事。接着，“委裘悬百战，殉国有三仁”赞颂了忠臣们在艰难险阻中为国捐躯的英勇行为，其中“三仁”可能指的是历史上著名的三位忠臣。接下来的“朗节明云汉，悲风凛缙绅”两句，进一步描绘了忠臣们的高尚节操和他们的精神对后世的影响，如同星辰般照亮历史长河，令缙绅（官员）为之敬畏。最后，“万年瞻庙貌，谁不吊贞珉”表达了对忠臣们的永久纪念与敬仰，无论时间如何流逝，人们都会追思他们的忠诚与美德。
整体而言，这首诗通过对历史忠臣事迹的回顾与赞美，表达了对忠诚、勇敢和牺牲精神的崇高敬意，同时也寄托了对国家安定、民族气节传承的美好愿望。
