这首诗描绘了诗人探访名胜古迹的体验与感受，充满了对自然美景的赞美和内心的宁静。首句“常思探胜迹”，表达了诗人长久以来对探索美丽风景的渴望。接着，“今日始跻攀”点明了这次行动的开始，透露出一种如愿以偿的喜悦。
“林静意俱远，岩空身亦闲”两句，通过“静”与“空”的环境描写，营造出一种远离尘嚣、身心俱闲的氛围。树木静立，心灵随之远游；岩石空旷，身体得以放松，展现了诗人内心世界的平和与自由。
“人烟连洞壑，仙窟自云山”则进一步描绘了所见之景的壮丽与神秘。人烟稀少的山谷与深洞相连，仿佛通往仙境的道路；而云雾缭绕的山峰，则增添了这份景象的奇幻色彩，让人联想到传说中的仙人居住之所。
最后，“细路从兹识，长歌数往还”表达了诗人在这次探险旅程中的发现与感悟。通过这条细小的道路，他不仅找到了新的路径，也找到了内心的平静与满足。长歌吟唱，既是对自己内心情感的释放，也是对自然美景的礼赞，体现了诗人与自然和谐共处的美好状态。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然之美的深刻感悟和内心世界的宁静平和，是一首富有意境和情感深度的作品。
