这首诗描绘了诗人傍晚漫步的情景，通过细腻的笔触展现了自然景色的变换与宁静之美。首句“晚步从容出薜萝”，以“从容”二字开篇，营造出一种悠然自得的氛围，诗人缓缓走出密林，步入自然之中。接着，“吟诗聊当竹枝歌”，诗人以吟诗自娱，仿佛在模仿竹枝曲的轻快旋律，表达了内心的愉悦和对自然的亲近。
“寒流渐缩溪桥少，腊雪不成山雾多。”这两句描绘了冬日傍晚的景象，寒流逐渐退去，溪桥变得稀少；腊月的积雪未能完全融化，山间弥漫着浓厚的雾气。通过这些细节，诗人巧妙地勾勒出一幅冬日黄昏的静谧画面。
“官赋人归荒岭路，野烧烟起夕阳坡。”这两句进一步展现了乡村生活的场景。官府的赋税让百姓劳碌归家，荒凉的山岭小路上行人稀少；而远处的田野上，野火烧起，烟雾缭绕，与夕阳的余晖交织在一起，构成了一幅富有生活气息的画面。
最后，“江乡尽处闽乡近，老尽塘蒲无雁过。”这两句则将视野扩展至更广阔的地域，江边的故乡与遥远的福建相接，但在这片宁静的土地上，塘边的芦苇已经凋零，连大雁也难觅踪迹。这一句既表达了对远方的思念，也暗示了时光的流逝和季节的更迭。
整体而言，这首《晚眺》诗通过对自然景色和乡村生活的细腻描绘，展现了诗人对自然之美的欣赏与对生活的深沉思考，语言流畅，意境深远，是一首富有情感与哲思的佳作。
