这首诗描绘了夏日傍晚江边的景象，以及与友人在船上夜谈的情景，充满了浓厚的生活气息和人文情怀。
首联“夏云晴树暗江花，海甸丰林入暮鸦”，以生动的笔触勾勒出一幅夏日黄昏的画卷。夏日的云彩映照在晴朗的天空下，树木在阳光的照射下显得更加深沉，江边的花朵在晚霞的映衬下显得格外鲜艳。远处的海边，茂密的树林中，暮鸦归巢，营造出一种宁静而略带寂寥的氛围。
颔联“烛近大官千日酒，潮平桑土万人家”，则将视角转向了船上宴饮的场景。烛光映照下的大官们正享受着千日酒的盛宴，这酒似乎寓意着长久的欢乐与祝福。同时，潮水已退，桑土之上，万家灯火，展现了繁荣的市井生活景象。
颈联“星移玉尺依铜柱，虫就银灯护碧纱”，进一步描绘了夜晚的细节。星光随着时间的推移而移动，仿佛玉尺般在铜柱上轻轻滑过。夜虫在银色的灯光下飞舞，守护着碧绿的纱帘，增添了夜晚的生机与静谧之美。
尾联“子夜莫愁归道杳，平津只在水西涯”，表达了诗人对未来的乐观态度和对友情的珍视。即使到了深夜，也不必担心归途遥远，因为朋友之间的深厚情谊如同水边的平津，就在身边，给予心灵的慰藉和依靠。
整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了夏日傍晚至夜间的自然美景与人间烟火，以及人与人之间真挚的情感交流，体现了明代文人的审美情趣和人文关怀。
