宿斋中书外省答永叔京尹内翰朝回马上见寄并谢子华次韵

这首诗描绘了诗人刘敞在宿斋中书外省时，对友人永叔在京尹内翰朝回后所寄赠之诗的感怀与回应。诗中运用了丰富的意象和细腻的情感表达，展现了诗人对友情的珍视以及对自然景色的敏感。

首联“朝罢章台日几竿，遥闻走马试雕鞍”描绘了友人永叔在京尹内翰朝回后，策马疾驰的情景，通过“走马试雕鞍”的细节，既展现了友人的豪迈与活力，也暗示了其忙碌与奔波的生活状态。

颔联“春风自发游人意，宿雪偏留下省寒”则转向自然界的描写，春风拂面，似乎理解了游人的心意，而宿雪虽已融化，却留下了冬日的余寒，这一对比，既表现了季节更替的自然规律，也暗含了诗人对时光流逝、岁月静好的感慨。

颈联“坐久独知宫漏永，诗成谁尽玉堂欢”进一步深化了情感的表达。诗人独自坐着，时间仿佛变得漫长，心中充满了对友人的思念与期待。当诗作完成，却无人分享这份喜悦，表达了诗人内心的孤独与渴望交流的情感。

尾联“会须一办如泥醉，从笑归来笔向乾”则是诗人对未来相聚的憧憬与期待。他希望有一天能与友人尽情畅饮，如同泥醉般忘却烦恼，共享欢乐。即使归家后，仍愿以笔墨记录下这份快乐，表达了对友情的珍视与对美好生活的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了诗人对友情的深厚情感以及对自然美景的敏感感知，是一首充满深情与哲思的作品。