这首诗是明代诗人庞尚鹏在听到宫车晚归的消息后所作，表达了一种深切的哀伤与感慨。诗中以“遗诏”、“邮亭”、“紫禁”、“御辇”、“孤臣”、“深恩”、“龙髯”、“负扆”、“帝座”、“相国”、“伊傅”、“耆旧”等词语，构建了一个宏大的历史场景，展现了诗人对皇室衰落的惋惜之情以及对忠诚臣子角色的自我反思。
首联“惊传遗诏下江村，忍向邮亭问改元。”开篇即以“遗诏”点明了事件的性质——皇帝去世，消息传来时的震惊与悲痛。诗人不忍心在邮亭询问新年的更替，暗示了对旧时代的怀念和对新纪元的无奈接受。
颔联“紫禁何年回御辇，孤臣无地报深恩。”将目光转向皇宫，表达了对皇帝不再回宫的遗憾，同时也流露出作为“孤臣”的自己无法回报君主深厚恩情的悲哀。这里运用了对比手法，将往昔的荣光与现在的落寞形成鲜明对比，增强了情感的张力。
颈联“遗弓怅望龙髯远，负扆争看帝座尊。”进一步描绘了对皇帝的追思与怀念。“遗弓”象征着皇帝的离去，“龙髯”则代表了皇帝的尊严与威严。诗人怅然若失地望着这些象征物，表达了对皇帝的深深怀念。同时，“负扆”与“帝座尊”形成了对比，前者暗示了皇帝的不在，后者则强调了帝位的尊贵，通过这种对比，诗人表达了对权力更迭的感慨。
尾联“相国古来重伊傅，先朝耆旧几人存。”将话题转向历史与传统，引用了古代相国伊尹和傅说的例子，强调了忠臣的重要性。同时，通过“先朝耆旧几人存”这一问句，表达了对过去忠臣的怀念以及对当今人才凋零的忧虑。
整体而言，这首诗通过丰富的意象和深沉的情感，展现了诗人对历史变迁的感慨、对忠诚与责任的思考，以及对过往辉煌的怀念，是一首富有哲理性和情感深度的作品。
