这首诗描绘了夜晚航行于水上的景象，充满了宁静与深邃的意境。首句“西月坠长波”，以月亮的落下与波浪的绵延相映衬，营造出一种时间流逝、夜幕降临的氛围。接着，“宵风利涉多”一句，点明了夜晚航行的环境，微风助航，却也暗示着旅途的不易。
“川光涵暝树，帆影直明河。”这两句进一步描绘了水面与岸边的景色，水面上倒映着昏暗的树木，而船帆则在明亮的河流中清晰可见，形成鲜明对比，展现出夜晚水上行舟的独特风光。
“牛斗初同野，劳欢不异歌。”这里运用了星象的比喻，将牛郎星和织女星（即牛斗）与野外的景象联系起来，同时也表达了旅途中的劳苦与欢愉，即使是在艰苦的旅途中，人们也能找到欢笑与歌声。
最后，“旅灯眠复起，时问路如何。”这两句直接点明了旅行者的状态，夜晚的灯光陪伴他们入眠，又在清晨醒来，他们不断地询问着前方的道路，既表现了旅途的漫长与未知，也体现了旅行者对目的地的期待与探索精神。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感表达，展现了夜晚水上航行的独特魅力，以及旅行者面对旅途的复杂心情，既有对自然美景的赞叹，也有对未知道路的思考与探索。
