这首诗描绘了梦境与现实交织的奇妙场景，充满了梦幻与现实的碰撞感。诗人以“梦驱枢郎发船去”开篇，仿佛在梦中被某种力量驱使，乘坐船只启程，而“两舷成与岐龙撞”则暗示了在梦境中与未知或不可预知的事物相遇，这种相遇充满了神秘与冲突。接着，“醒时呼童开户看，月在青天天在江”两句，诗人从梦境回归现实，通过唤醒童仆开门查看，发现天空与江面依然宁静美好，月光洒满天地之间，呈现出一种超脱世俗的宁静与和谐。
整体而言，这首诗通过梦境与现实的对比，表达了诗人对自然美景的向往和对内心世界的探索。梦境中的奇异与现实的宁静形成了鲜明的反差，既展现了诗人丰富的想象力，也反映了他对生活哲理的深刻思考。
