这首诗表达了诗人李正民对官场生活的厌倦与对自由自在生活的向往。首句“为人疏懒自天真”描绘了诗人天生的淡泊与疏远，不愿被世俗所束缚的性格。接着，“从宦区区本为贫”则揭示了诗人进入官场的初衷是为了摆脱贫困，但现实却让他感到失望。
“尚恨有情难学道，正缘无事不随人”两句，进一步阐述了诗人对于官场复杂人际关系的无奈和反感。他感叹于情感难以与道家清静无为的生活相融合，也因无法随波逐流而感到困扰。这种矛盾的心情，反映了诗人对理想与现实之间差距的深刻体会。
“腥咸连日逢河伯，击拍终宵困黍民”描绘了官场生活的艰辛与民众的苦难，诗人通过对比，表达了对底层人民疾苦的关注和同情。这里“河伯”象征着官僚机构，而“黍民”则是指普通百姓，通过这一对比，诗人展现了对社会不公的批判态度。
最后，“乐静爱閒吾得计，何须更问要涂津”表达了诗人对宁静生活和自由的追求。他认为在官场上寻求解脱是徒劳的，真正的快乐来自于内心的平静与对自然的亲近，无需再寻找所谓的出路或捷径。
整体而言，这首诗以细腻的情感和深刻的思考，展现了诗人对官场生活的反思以及对自由自在生活的向往，体现了宋代文人士大夫的精神风貌。
