这首诗表达了诗人从繁华的都市生活转向自然林泉的内心感受。诗中运用了丰富的意象和对比手法，展现了诗人对自由与隐逸生活的向往。
首联“昔居朝市原成隐，今入林泉岂自豪”，诗人回顾过去在喧嚣的都市中，虽身处繁华却如同隐士一般，现在进入山林，却并非为了炫耀或自豪，流露出一种淡泊名利、追求内心宁静的心态。
颔联“黄鹤白云非有意，青天明月为谁高”，通过黄鹤、白云、青天、明月等自然景象的描绘，营造出一种超脱世俗、与世无争的意境。黄鹤与白云看似无意，实则象征着诗人内心的自由与超然；青天与明月则寓意着宇宙的广阔与永恒，为谁而高则暗示了诗人对个人地位与名声的淡漠。
颈联“风尘万马各驰放，江海一舟聊独操”，进一步展示了诗人对自由与独立的追求。风尘中的万马各自奔腾，象征着社会的纷扰与竞争，而诗人选择了一叶扁舟，在江海中独自航行，表达了他渴望摆脱世俗束缚、追求心灵自由的愿望。
尾联“许我湘皋问兰芷，十年前已读离骚”则以历史人物屈原的《离骚》作为引子，表达了诗人对古代贤哲精神的向往和共鸣。湘皋是屈原的活动地，兰芷象征高洁的品质，十年前读《离骚》则表明诗人对传统文化的深厚兴趣和对高尚人格的追求。
整体而言，这首诗通过对自然景物的描绘和内心情感的抒发，展现了诗人从世俗到自然、从繁华到宁静的心路历程，以及对自由、独立和高尚人格的向往与追求。
