此诗描绘了一位诗人与友人一同游历山海的雅趣生活。首句“吾生寡好独耽奇”表达了诗人对独特事物的偏好，接着“更接良俦汗漫期”则说明了他渴望与志同道合的朋友共度美好时光。诗人通过“啸向空山成节奏，行窥止水鉴须眉”这两句，生动地展现了他们在自然中的自由自在，以及对自身形象的反思。
“坐茵每藉林中草，解佩时悬石上枝”两句，进一步描绘了他们席地而坐，以自然之物为伴的悠闲场景。最后，“顾谓同心高蹈者，便堪脱躧视妻儿”则表达了诗人对真正知己的珍视，愿意与他们共享自由与快乐，甚至不惜放弃家庭的束缚，体现了他对友情的极度重视和向往。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与友人在大自然中寻求精神寄托和自由生活的美好愿景，充满了对友情的赞美和对自然美的向往。
