这首诗描绘了云与自然界的和谐共存，以及对宁静生活的向往。首句“閒云不作雨”，以“閒云”比喻自由自在、不受拘束的生活状态，暗示著诗人追求的是一种超脱世俗、随性而为的生活态度。“不作雨”则进一步强调了这种生活状态的纯净与美好，没有纷扰和束缚。
接着，“横入峡山去”一句，通过描述閒云穿越峡谷山峦的情景，展现了云的自由与灵动。峡谷山峦在这里成为背景，增加了画面的立体感和空间感，同时也隐喻了人生旅途中的艰难险阻，但閒云却能轻松跨越，象征着诗人面对困难时的从容与豁达。
“峡口弄舟人，家在云归处”两句，将视角转向了生活在峡谷口的舟人。舟人与閒云形成了鲜明对比，一方面展现了人间的劳碌与奔波，另一方面也表达了对閒云自由生活的羡慕与向往。最后一句“家在云归处”更是点睛之笔，既是对閒云自由生活的向往，也是对理想家园的寄托，体现了诗人对精神家园的追求。
整体而言，这首诗通过对閒云的描绘，表达了诗人对自由、宁静生活的向往，以及对自然美景的赞美，同时也蕴含了对人生哲理的思考。
