这首诗描绘了诗人与友人黎遂球分别后，一年过去，黎遂球终于返回故乡的情景。诗中充满了对友人的思念和重逢时的喜悦之情。
首句“昔我于征，徘徊海傍”，回忆起过去两人一同出征，站在海边徘徊的情景，暗示了他们深厚的友情和共同的经历。接着，“极目万里，命子相将”描述了两人并肩前行，目光投向远方的场景，表达了他们之间的默契和相互扶持。
“别子逾年，言返故乡”则点出了时间的流逝和友人归乡的主题。在这一年里，诗人可能经历了许多事情，心中充满了对友人的思念。当得知友人即将归来时，“欢笑晤语，登子之堂”描绘了重逢时的喜悦，两人相视而笑，一同步入友人的居所，分享彼此的故事和经历。
最后一句“踪迹暌离，鸿燕回翔”以自然界的景象作结，通过鸿雁的飞翔，象征着时间的流逝和友人之间的距离。同时，也暗示了友人虽远，但心却始终相连，如同鸿雁般自由飞翔，不受空间限制。
整首诗情感真挚，通过细腻的描写展现了友情的深厚与重逢的喜悦，同时也蕴含了对时光流转的感慨。
