此诗描绘了使者携母远行，游览荆楚大地的情景。诗人以细腻的笔触，展现了旅途中的自然风光与人文风情。
首句“奉使仍将母，来游荆楚天”，开篇即点明主题，使者不仅肩负使命，还带着母亲一同出游，体现了对家人的深情厚意和对旅途的期待。
接着，“江光藉日色，争绕孝廉船”一句，生动描绘了江面在阳光照耀下的美景，江水与船只相互映衬，展现出一种和谐而宁静的氛围。其中，“孝廉”一词既指出了船只的主人身份，也暗含了对孝道的颂扬。
“翠竹笋新茁，银丝鲙可怜”两句，进一步描绘了沿途的自然景色。翠绿的竹林中，新长出的竹笋生机勃勃；岸边，银白色的鱼片（鲙）令人垂涎欲滴。这两句通过对比，既展现了自然界的生机盎然，又突出了食物的诱人之处。
最后，“帆边梅柳树，历历汉阳川”则将视线从水面转向岸上，梅柳树在帆影的映衬下，清晰可见于汉阳川畔。这一景象不仅增添了画面的层次感，也暗示了旅程的丰富与多彩。
整体而言，这首诗通过细腻的描绘，展现了旅途中的自然之美与人文之趣，表达了对家人、自然以及旅途的热爱与赞美。
