这首明代诗人郭谏臣的《夜泊严墓镇灯下闻歌》描绘了诗人夜晚在严墓镇停船时的情景。首句“客路黄昏后”点出诗人旅途劳顿，时间已至傍晚。"移舟近钓矶"则展示了他选择靠近江边钓台泊船，享受片刻宁静。
接着，“夜长频剪烛”写出了夜晚的漫长，诗人需要频繁地剪短蜡烛照明。"露冷欲添衣"则暗示了秋夜寒意袭人，诗人感受到露水的凉意，想要增添衣物保暖。这两句细腻地刻画了诗人身处异乡的孤寂与寒冷。
“桑落浮杯绿”描绘了桑叶落尽，酒杯中泛起绿色的美酒，可能是清酿，也寓示着时光流逝。"车螯入馔肥"则写出了当地美食，车螯（蟹）肥美，为诗人带来一丝安慰和满足。
最后，“醉馀闻妙曲”描述诗人借酒消愁后，被美妙的歌声吸引，沉醉其中。"响遏白云飞"以夸张的手法形容歌声之动听，仿佛能阻止白云飘动，展现了音乐的魅力。
整体来看，这首诗通过描绘旅途中的细节，展现了诗人的情感变化，从孤寂到温暖，再到被艺术之美打动，富有生活气息和情感深度。
