这首诗描绘了诗人长期漂泊的生活状态，以及对自由与命运的深刻思考。
首句“作客二十载”，点明了诗人离家远游已有二十年之久，流露出一种时间的漫长与岁月的流转感。接着，“扁舟西复东”一句，形象地描绘了诗人乘着小船在东西方向不断航行的情景，既展现了旅途的奔波，也暗示了生活的无定和变化。
“不因俯仰累，谁肯任飘蓬。”这两句是全诗的核心，表达了诗人对自由的向往和对命运的反思。其中，“不因俯仰累”意味着诗人不会因为外界的评价或自己的得失而感到束缚和疲惫，展现出一种超脱世俗的心态。“谁肯任飘蓬”则表达了诗人愿意接受并享受这种漂泊不定的生活方式，即使它充满不确定性，也愿意以此为代价去追求内心的自由和平静。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人独特的生命体验和哲学思考，既有对过往岁月的回顾，也有对未来生活的期待，充满了深沉的情感和哲理的光辉。
