这首诗描绘了诗人旅途中的感慨与心境。首句“轮蹄周岁掷流光”以车轮马蹄的转动象征时间的流逝，表达了岁月匆匆、光阴易逝之感。接着，“人事况逢重感伤”则点明了诗人面对生活变迁时的复杂情感，既有对过往人事的回忆，也有对当前处境的感慨。
“两度还家双泪眼，五年薄宦一湖湘”两句，通过对比“两度还家”的喜悦与“五年薄宦”（指为官生涯）的辛酸，展现了诗人对家庭与仕途不同境遇的深切体会。回家时的泪水，既是对久别重逢的激动，也是对过往艰辛生活的反思；而“五年薄宦”则反映了诗人对官场生涯的无奈与疲惫。
“萧然驲舍残更梦，都向溪头度岭长”描绘了诗人旅途中夜宿驿舍、梦回故乡，清晨又继续前行的景象。这里的“残更梦”暗示了梦境与现实的交织，以及对未来的不确定感。“都向溪头度岭长”则形象地表现了旅途的漫长与艰辛。
最后，“才得安眠又晓发，寒风烟雾共苍茫”两句，将诗人的旅途生活推向高潮。在短暂的休息后，天刚蒙蒙亮，诗人又要启程，面对的是寒冷的风、弥漫的雾气和无尽的苍茫远方。这不仅体现了旅途的艰苦，也蕴含了诗人对未知旅程的期待与挑战。
整体而言，这首诗通过对诗人旅途中的所见所感的细腻描绘，展现了其对时间、人事、家庭、官场、自然等多方面深刻而复杂的思考，以及在艰难环境中坚韧不拔的精神面貌。
