这首诗描绘了诗人面对秋天的梧桐落叶，内心涌动着对北山的向往之情。在“已许生平江海上”一句中，诗人表达了自己一生追求自由自在的生活态度，而“坐求功业簿书间”则透露出他在官场中的无奈与挣扎。接下来，“颇闻都护刊铜柱，更喜将军入玉关”两句，通过引用历史事件，表达了对国家边疆安定的喜悦和对英雄事迹的敬仰。最后，“朝野清明无一事，相从那使酒樽闲”则展现了诗人理想中的社会和谐景象，以及与友人共享生活的惬意。
整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和历史典故的引用，展现了诗人对自由生活、国家安定以及友情的向往与珍惜，体现了宋代文人士大夫的精神风貌。
